航天机器人作文500字——皮皮作文网

一艘艘火箭造好了，可航天公司里的员工们又高兴又发愁。高兴的是又可以发射火箭，让宇航员们到各类星球去发现宇宙的奥秘。而发愁的是宇航员们在执行任务时，万一病倒了那怎么办呢？还有有些人类不能到达的星球没有人的操作，火箭去而不返怎么办？

你会想，是不是可以让机器人来帮忙呀。是的，这样还可以节约很多能源：太空马桶、太空浴室、太空饮食……可是这些都需要能量，要是没电了它们罢工了怎么办？没关系，只要把原来人类装氧气的装置改成能量装置就行了。

在发明家和天文学家的共同努力下，航天机器人已经应运而生。它们到底长得怎么样，能干些什么事情呢？ 

从它的外形上看可以各式各样，五花八门，有些像仿真宇航员，有些像蝎子似的，还有些像一组组机械臂组合而成。这是为了执行不同的任务，适应所到宇宙不同的环境而制造。这些机器人由机械系统、驱动系统和控制系统组成。机械系统就是执行系统，驱动系统使执行机构产生相应的动作。控制系统根据机器人反馈回来的信号，控制机器人执行机构，使其完成规定的运动和功能。比如机械臂的触觉、接近觉、滑觉、力觉等传感器，分别通过导线与电脑连接输送各种信号，电脑处理后要求机械手作出相应操作。比如机械手拿起东西来不仅能拿得准，而且能用合适的力度，精确把握所拿物体。

有了这些航天机器人，能够使人类发现更多宇宙的奥秘，极大地发展了航天事业。